行业动态

扭秧歌、跑马拉松、打拳击……人形机器人是今年当之无愧的“顶流”。虽然有点赞、有吐槽，但大家更多是对它抱有期待。

“马拉松和运动会是以实战方式检验当前人形机器人技术发展水平的‘试金石’，价值远超实验室里的千万次测试。”勇夺半马冠军的“天工”研发方北京人形机器人创新中心副总经理王海华近日在接受记者采访时说。

世界人形机器人运动会第2赛道的天工机器人持舍弃遥控器，实现全自主奔跑夺冠。 北京日报记者 和冠欣摄赛场上，人们看到机器人有时健步如飞，表现惊艳，有时又跌跌撞撞，说明大规模量产和商业化应用仍面临挑战。

在王海华看来，当前产业化瓶颈是系统性的：技术上，“大脑”的认知决策能力、“小脑”的运动控制精度与机器人本体的性能仍需协同突破，特别是在动态、非结构化环境中的可靠性和适应性是核心挑战；产业生态上，核心零部件成本高、软硬件标准不统一、缺乏经过大规模验证的“杀手级”应用，一定程度上制约了产业发展。

“北京可发挥场景资源丰富、产业链条完善等优势，加快具身多模态大模型、运动控制模型等核心技术攻关。”王海华建议，北京应该推动开展人形机器人芯片、操作系统等联合研发，构建自主安全可控的具身智能技术底座，构建统一的行业标准体系，探索更多真实场景、高价值场景的应用示范。

人形机器人运动会后，冠军机器人已从赛场走进福田康明斯“灯塔工厂”，进行物料搬运和整理等实操工作。不过，人形机器人距大规模“上岗”还有一段路：它需要经历在复杂工况和特定场景下的应用验证、工艺改进、迭代优化，以确保其安全可靠。王海华说，短期内，具身智能机器人最有可能在特种作业、工业制造等领域规模化落地，这些领域任务边界简单清晰、环境相对可控、重复性比较高，可帮助人们从危险、有毒有害的工作中解脱出来，更容易实现技术验证和商业闭环。